Monsieur est servi

Ce nom maladroit (mal élevé) désigne la position par laquelle la femme s'assoie sur un objet en hauteur (table, buffet, machine à laver, sèche linge) ce qui permet à l'homme de l'embrasser, le plus souvent en s'agenouillant.

Personnellement je ne pense pas que l'on puisse convenablement embrasser le sexe de la femme dans une position debout.
Quoique cette image peut prouver le contraire (site poin poin.com)

Je rappelle que dans le cadre de la théorie de l'évolution la femme s'est redressée et a arrêté de marcher à quatre pattes. Ainsi son sexe s'est retrouvé masqué à la vue de l'homme. Cette évolution majeure conduit à reconnaitre à la femme le droit à disposer de son sexe. Il lui appartient de l'offrir à l'homme si elle le désire.